人形机器人独角兽翻车！表演时摔倒并“抽搐”，被指“像癫痫发作” 技术挑战犹存

摘要： 人形机器人独角兽翻车！宇树科技的人形机器人在一次公开展会上翻车了。视频显示，这款机器人站立不稳，随后摔倒并“全身抽搐”。...

人形机器人独角兽翻车！宇树科技的人形机器人在一次公开展会上翻车了。视频显示，这款机器人站立不稳，随后摔倒并“全身抽搐”。展台后的大屏幕上轮播着宣传视频，展示机器人弹跳、爬楼等灵活动作，与现实中的表现形成鲜明对比。

有网友表示，这一事件发生在南京展会上，之后机器人坐在椅子上休息。还有网友质疑宣传视频的真实性，认为可能是合成的，甚至有人认为这是为了吸引股民。有人调侃说，机器人倒地抽搐的样子像极了癫痫发作。

从视频来看，摔倒的机器人应该是Unitree H1，宇树首款通用人形机器人。宇树科技称其为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。然而，这次摔倒事件似乎并不符合这些描述。

宇树科技由王兴兴创立。2015年，他在实验室里用一套电驱方案搭建出四足机器人Xdog，并在全国某机器人大赛中获得二等奖。2016年，他成立了杭州宇树科技有限公司。2017年10月，公司发布了第一款四足机器人Laikago，迅速获得商业订单。2018年，AlienGo发布，具备“后空翻”能力，被应用于电力巡检、消防救援等场景。2021年2月，宇树的四足机器人登上央视春晚舞台，知名度大增。同年6月，面向消费市场的四足机器人Go1发布，2022年出货量达到数千台。2022年6月，工业级机器狗B1推出，应用于农业、工业等领域。2023年11月，宇树科技发布四足机器人B2，实现多个关键性能突破。

最近，宇树科技展示了Unitree B2-W工业轮足机器狗的视频，完成托马斯全旋、侧空翻等高难度动作，引发广泛关注。但随着人形机器人倒地抽搐的视频传出，不少网友对宇树的科技实力产生怀疑，甚至认为宣传片中的机器狗是遥控的。

宇树科技确实算是一家明星独角兽企业，累计融资9轮，包括多家国资背景的投资平台。王兴兴持有公司26.96%的股权，为第一大股东。创业之初，王兴兴曾反对做人形机器人，直到2023年2月才正式立项。令人惊讶的是，仅用了6个月，宇树就完成了H1的研发并亮相。王兴兴解释说，过去在做机器狗时已经掌握了底层技术，因此开发速度较快。

今年3月，H1进化出了“后空翻”技能。5月，G1人形智能体量产版本首度亮相，全球首发价格仅为9.9万人民币起。宇树科技的电驱方案也得到了波士顿动力的认可。目前，宇树科技的人形机器人项目满打满算也才一年多时间，出现失误可能属于正常范围。

对于昨天宇树人形机器人的跌倒，网友们评论犀利。有人感谢波士顿动力开源，有人调侃动作像老登。也有网友表示，人形机器人技术难度较高，还需继续努力。发布翻车视频的博主张逸轩表示，失败是成功之母，这个行业在慢慢变好。

人形机器人独角兽翻车！